2019MWC峰會(huì)丨星輿科技以下一代定位技術(shù)賦能未來(lái)智行
發(fā)布時(shí)間:2019-08-23 瀏覽次數(shù)：11822 次
交通行業(yè)正從傳統(tǒng)汽車向著更加智能、清潔、安全的智能汽車發(fā)展，產(chǎn)業(yè)融合給汽車行業(yè)帶來(lái)了巨大變化，為未來(lái)提供了全新的移動(dòng)出行可能。
在上周五的2019MWC上海未來(lái)智行峰會(huì)上，戴姆勒、沃爾沃、中移物聯(lián)、Terelytics、Imagination科技、星輿科技和Auto X等各界嘉賓匯聚一堂，共同探討汽車的最新發(fā)展及未來(lái)移動(dòng)出行生態(tài)系統(tǒng)變遷。
星輿科技CEO呂韶清作為峰會(huì)受邀嘉賓，跟與會(huì)嘉賓們分享了題為《智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的下一代定位技術(shù)》的最新演講。
探索未來(lái)智行 構(gòu)建面向自動(dòng)駕駛的高精度定位網(wǎng)
“在未來(lái)的人工智能時(shí)代，自動(dòng)駕駛汽車需要高精度定位和高精度地圖，由于目前定位存在很多局限性，因此我們希望去打造下一代定位技術(shù)，用更好的絕對(duì)定位方式，賦能自動(dòng)駕駛?！毖葜v一開場(chǎng)，呂韶清就指出，下一代定位技術(shù)將成智能網(wǎng)聯(lián)汽車剛需，而要打造這種技術(shù)，一個(gè)關(guān)鍵前提就是要先構(gòu)建面向自動(dòng)駕駛的高精度定位網(wǎng)絡(luò)。
星輿科技CEO呂韶清在2019MWC上海未來(lái)智行峰會(huì)上分享演講
“目前我們?cè)趪?guó)內(nèi)主要核心省市已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了基本覆蓋，未來(lái)一年內(nèi)會(huì)基本實(shí)現(xiàn)全國(guó)覆蓋，部分重點(diǎn)區(qū)域深度覆蓋”，呂韶清指出，星輿科技北斗高精度定位網(wǎng)的一大特點(diǎn)是針對(duì)各類消費(fèi)級(jí)應(yīng)用市場(chǎng)來(lái)構(gòu)建，這是跟傳統(tǒng)的測(cè)繪高精度網(wǎng)絡(luò)很大的不同。
“我們面對(duì)的場(chǎng)景更多是動(dòng)態(tài)的，傳統(tǒng)測(cè)繪更多是面對(duì)靜態(tài)場(chǎng)景，依托北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)和先進(jìn)的融合定位算法處理，星輿厘米級(jí)高精度定位技術(shù)可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供高精度的定位服務(wù)?！?/p>
星輿科技高精度定位網(wǎng)特點(diǎn)
“目前從各類城市應(yīng)用場(chǎng)景定位實(shí)測(cè)結(jié)果來(lái)看，依托這個(gè)高精度定位網(wǎng)，我們平均固定率、定位精度和定位時(shí)間等指標(biāo)，都達(dá)到了優(yōu)于行業(yè)的水平?！眳紊厍灞硎?。
破局行業(yè)痛點(diǎn) 下一代定位技術(shù)將成智能網(wǎng)聯(lián)汽車剛需
自動(dòng)駕駛中，全場(chǎng)景、高精度的位置感知是剛需，然而，在城市的林蔭樹下、城市峽谷、高架橋下、隧道等諸多復(fù)雜場(chǎng)景，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要獲得的穩(wěn)定可靠高精度定位一直是行業(yè)痛點(diǎn)。星輿科技致力于打造的下一代定位技術(shù)，將破局行業(yè)痛點(diǎn)，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知的一種新趨勢(shì)。
“星輿的下一代定位技術(shù)路線是基于北斗高精度定位網(wǎng)的‘RTK+IMU+視覺+高精度地圖’，跟傳統(tǒng)的‘RTK+IMU’定位技術(shù)路線相比，在衛(wèi)星失鎖期間，連續(xù)推算2公里可以讓定位誤差保持在20cm以內(nèi)；采用事后解算的方式，則可以在5公里的距離下將定位誤差保持在20cm以內(nèi)?！?/p>
呂韶清在演講現(xiàn)場(chǎng)指出，下一代定位技術(shù)是采取以RTK（地基增強(qiáng)）為主的絕對(duì)定位方式，跟PPP（星基增強(qiáng)）相比起來(lái)，定位時(shí)間更快，可以達(dá)到秒級(jí)，星基則需要10分鐘以上，“一旦在城市行駛，會(huì)遇到很多衛(wèi)星被遮擋或半遮擋的情況，從而產(chǎn)生衛(wèi)星失鎖，失鎖后就需要重新定位，采用星基的話，每次重新定位會(huì)有很大的時(shí)間延遲?！?/p>
那么，星輿下一代定位技術(shù)相比起目前基于高精度地圖的車輛自定位技術(shù)又有何優(yōu)點(diǎn)呢？除了可以做到定位更精準(zhǔn)更穩(wěn)定外，星輿的地圖數(shù)據(jù)量級(jí)也小很多，為每公里10KB以下數(shù)據(jù)，而業(yè)界目前自定位地圖數(shù)據(jù)量級(jí)為每公里30KB數(shù)據(jù)到MB數(shù)據(jù)不等。
聚焦自動(dòng)駕駛 推出眾包高精度地圖解決方案
“針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，我們推出了星輿眾包高精度地圖解決方案，可以把自主研發(fā)的千元級(jí)別眾包高精度地圖采集終端安裝在任意車輛的車內(nèi)擋風(fēng)玻璃前，通過(guò)終端實(shí)時(shí)眾包采集和后端的人工智能化處理，再經(jīng)一定的內(nèi)業(yè)審核，來(lái)滿足20厘米的高精度地圖精度要求”，呂韶清認(rèn)為，這種方案里面，既沒有昂貴的激光雷達(dá)，也沒有昂貴的IMU器件，性價(jià)比高，針對(duì)未來(lái)量產(chǎn)市場(chǎng)具有很大的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
“傳統(tǒng)地圖采集方案是GPS+機(jī)器視覺，這種采集效率很低，需要成白上千趟才能達(dá)到很精確的精度，我們只需要一次采集，就能達(dá)到所需的精度要求，效率更高，在未來(lái)量產(chǎn)上也更有可行性。這種基于下一代定位技術(shù)的采集，讓高精度地圖精度保持在20厘米以內(nèi)，可以保障L2-L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的定位精度要求”。
呂韶清表示，星輿科技下一代定位技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景很多：一是汽車導(dǎo)航，可提供更準(zhǔn)確的導(dǎo)航，不讓車主錯(cuò)過(guò)任何一個(gè)導(dǎo)航路口；二是高精度地圖眾包生產(chǎn)，從動(dòng)態(tài)路況、路網(wǎng)信息到地圖更新都可應(yīng)用；三是網(wǎng)約車的定位和調(diào)度，基于高精度地圖的車道級(jí)導(dǎo)航有助于分清主輔道、高架橋上下及每一個(gè)路口；四是自動(dòng)駕駛，可為 L2~L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛提供更可靠的絕對(duì)定位結(jié)果。
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